• 
  

  Vilka är de tre viktigaste delarna av en robotarm?

  
  

robotarmar är användbara inom en rad områden. Robotarmar används för att hjälpa människor som förlorat användningen av deras egen arm från komplikationer på grund av en stroke. Robotarmar också hjälpa människor att få mer nå i farliga situationer som en räddningsaktion för en kollapsad byggnad. Robotarmar är också en grundläggande komponent på många robotar eftersom de kan ge en extra räckvidd utöver den grundläggande kroppen av roboten.

Skarvar

Joints ge mer flexibilitet i rörelse robotarm. Robotarmar har normalt minst tre skarvar, axel, armbåge och handled. Varje gemensamt gör det möjligt för roboten att röra sig i en annan riktning. De axlar, armbågar, och leder handled tillåter robotarmen att röra sig i upp /ned, vänster /höger, framåt /bakåt riktning.

Drives

Drivsystem är de mekaniska system som flyttar robotarmen till plats. Enheterna ligger vanligen mellan lederna och ansvarar för rörelse och placering. Enheter också ger styrka och hastighet på armen när det behövs för robotarmen kunna fullgöra sina uppgifter.

End Effektenheter

Slutet effektor är den del av robotarm som fungerar som liknar en mänsklig hand. Manipulatorer typiskt är anslutna till handleden av robotarm. Manipulatorer är ofta utformade och anpassade för uppgiften robotarmen försöker stödja. Till exempel kan en ficklampa vara slutet ljudeffektläget om en robot försöker att svetsa metallbitar tillsammans. En "gripper" kan också vara en annan typ av slutet effektor om robotarmen försöker ta tag i och flytta objekt.

Previous：hur man donera datorer i Minneapolis Next：hur man installerar ett trådlöst kort i en Dell Latitude C510

Relaterade artiklar